Robotske kosilice poznati su prizor u njemačkim vrtovima. Ono što je manje poznato je da kućni vrtlari mogu sami izraditi robotsku kosilicu. Ako imate velike travnjake za košnju, možete koristiti gotove setove iz specijaliziranih trgovina. Tinkerers mogu postići korisne rezultate za male zelene površine s jeftinim komponentama koje se mogu kupiti posvuda. Ovaj pregled će vas upoznati s osnovnim komponentama za izradu vlastite.
Robotska kosilica sastoji se od mnogo različitih komponenti
Osnovne komponente za robotsku kosilicu
Vrtlari sa srcem briljantnog programera softvera razvili su robotsku kosilicu za prosječan ukrasni vrt. Uređaj nudi WLAN pristupnu točku tako da možete koristiti svoj pametni telefon za ručnu kontrolu. Osnovne komponente za samogradnju su sažete u nastavku:
- Okvir: kvadratne cijevi zavarene u trokutasti oblik za 2 pogonska kotača i 1 prednji upravljač
- Disk za košnju kao platforma za kotače i bateriju: disk ili trokutasta zvijezda motorne pile s 3 noža za tepih
- Akumulator: akumulator automobila sa 36Ah
- Vučni motori: motori brisača automobila
- Pogonski kotači: skinuti sa stare benzinske kosilice
- Motor kosilice: Motor ventilatora hladnjaka VW Passata ili sličnog modela automobila
Kako bi se osiguralo da robot kosilice pravi ravne staze, opremljen je i kompasom s 3 osi. Jezgra je Raspberry Board Pi kao kontrolni centar s pločicom kao pogonskom jedinicom.
Savjeti za ograničenje polja košnje
Kako bi robot kosilica kasnije ograničio svoj rad na travnjak i ne bi vozio preko vaših cvjetnjaka, opremljen je antenama za ograničenje površine košnje. Da biste to učinili, postavite jednostavnu žicu od 1 mm oko 20 cm od ruba travnjaka, odmah ispod travnjaka.
Spojite oba kraja kabela na ploču odašiljača. Ako je robot kosilice u pogonu, on se odavde kontinuirano prenosi na frekvenciji od 20 kHz. Robotove DCF77 antene mogu primiti ovu frekvenciju. Postavljanje ove dvije antene pod kutom od 45 stupnjeva lijevo i desno ispred prednje osovine osigurava najbolji mogući prijem.
Robotska kosilica se može zaustaviti i okrenuti čim se pomakne prema rubu travnjaka i potjera prednje antene preko prethodno položene linije.
savjeti
Većina projekata DIY robotskih kosilica su u povojima ili su skupi. Snalažljivi hobisti odlučili su svoju provjerenu benzinsku kosilicu bez daljnjeg preurediti u samohodnu. To se može postići uz pomoć DC motora s reduktorom i odgovarajuće RC elektronike uz relativno nisku cijenu i u djeliću vremena.